2021. 8. 26. 테슬라 소식

1. 머스크에 의하면, 약 9일 후 FSD 베타 V 10 이 나오며,

공개적으로 릴리즈 하는 것은 약 한달 사이라고 말했습니다.

 

9.3 버전과 이어지는 9.4버전을 건너뛰고 10 버전으로 넘어가기 때문에 기간이 상당히 단축됐습니다.

 

발전도 중요하지만, 대중들에게 실제 선보이는 V 10 이기 때문에 굉장히 중요한 버전이라 생각하며,

올해 초 우리의 바람대로 10월부터는 거의 축제 분위기일거라는 판단입니다.

 

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2. 최근에 스페이스X 에서 스타링크 위성을 발사하고 있지 않아, 의아했는데, 이유가 있었네요.

 

이전까지의 위성은 위성끼리 통신을 하려면 지상 기지국의 도움이 있어야 했는데, 이제부터는 레이저 링크를 통해 위성간 다이렉트 통신이 가능할 것으로 보입니다.

 

이를 위한 레이저 단말기 부착 중이며, 약 3주 후에는 발사를 재개할 것이라 합니다.

Since 2019 SpaceX has been launching monthly Starlink missions to build its broadband satellite constellation that consists of deploying over 20,000 internet-beaming satellites. The company significantly increased its launch cadence in 2020 and early 2021, launching Falcon 9 rockets carrying 60 Starlink satellites per mission roughly twice per month. To date, SpaceX has deployed a total of 1,740 satellites to low Earth orbit. The 
company suddenly stopped its Starlink deployments since June 30. 

On Tuesday, August 24, SpaceX President Gwynne Shotwell participated at the 36th annual Space Symposium (video below) during which she revealed why the company has not launched any Falcon 9 Starlink missions. Shotwell said that SpaceX decided to pause Starlink launches to complete manufacturing the first batches of next-generation satellites equipped with laser communication links. “We're flying a number of laser terminals right now in space,” Shotwell said, stating that they are working on manufacturing enough satellites with lasers to launch on upcoming missions. “[…] That's why we have been struggling for six or eight weeks — we wanted the next set to have laser terminals on them.” SpaceX’s next Starlink mission is “roughly three weeks” away, she added.

<tesmanian.com>

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3. 테슬라가 휴머노이드 로봇 설계를 위한 인력을 충원합니다.

 

직책은 기계 엔지니어-액추에이터 통합과 기어 디자인, 선임 휴머노이드 메카트로닉 로보틱스 아키텍트, 수석 휴머노이드 모델링 로보틱스 아키텍트, 총 4개입니다.

Having a promising concept, without wasting time, Tesla began recruiting employees to develop a robot. The company opened four positions for:

- Mechanical Engineer-Actuator Integration (Humanoid Robot)
- Mechanical Engineer-Actuator Gear Design (Humanoid Robot)
- Senior Humanoid Mechatronic Robotics Architect
- Senior Humanoid Modeling Robotics Architect

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개인적으로 신뢰하는 하이투자증권의 리서치센터장 고태봉 씨의 의견도 요약 첨부합니다.

 

1) 인체 구조 중 가장 복잡한 곳 중 하나가 손가락과 손목인데, 테슬라 봇의 디자인을 보면, 만들기 위한 여러 방식 중 가장 어려운 Dexterous 방식으로 만들 것으로 보인다. 이는, 이미 대단한 기술력을 가졌다. 

 

2) 대용량 컴퓨터가 들어간 공간이 없다. 따라서 AP를 통해 DOJO 컴퓨터와 연결될 가능성이 있다. (한마디로, 통신을 통해 컨트롤 된다는 말이겠죠.)

 

3) 테슬라봇의 발크기를 보면, 균형 감각과 운동 능력(점프)을 갖춘 ZMP(Zero Moment Point)과 (FSM: Finite State Machine-F/T Sensor + IMU) 방식을 사용하는 것으로 보여진다.

 

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